CIVS 2024 首届智能机器通信论坛 李静林 2024-10-17 21:44 No Comment 98次浏览 # 欢迎参加智能机器通信论坛  > 智能机器通信是智能汽车的关键技术，是智能汽车融入车路云一体化、自主式交通的研究热点。随着汽车、无人机、路控等交通主体的逐步智能化，智能机器之间会面临跨系统、跨协议、跨网络、跨人—机的不兼容和难互通问题，及时空-感知-通信-计算等多域资源紧耦合难协调问题，传统机器通信已经难以满足人工智能化机器群体的感通算控多域一体化协同需求。本论坛将重点研讨人工智能赋能的未来自主式交通环境下，智能机器群体引入高时效V2X、感通算网一体、群智协同控制、语义信息交互等新体系新技术面临的核心问题，汇报智能机器通信的体系架构、关键技术、典型应用等最新研究趋势与研究成果。 # 首届智能机器通信论坛 会议室：5楼会议室8厅 论坛主席：李静林，CCF智能汽车分会常委，北京邮电大学教授 [会议链接](https://ccf.org.cn/CIVS2024 "会议链接") [会议日程](https://mp.weixin.qq.com/s/Epxa8RHqdAxbzfZCjZuI3g "大会日程") [智能机器通信论坛](https://mp.weixin.qq.com/s/-l0HpqDa9YlYSHUYmGAKDw "智能机器通信论坛") # 技术方向 ## 车路云协同智能关键技术与应用 报告人：刘凯，重庆大学教授 演讲摘要：车路云一体化是智能网联汽车中国方案的核心，但针对高异构、高动态、分布式车联网环境，考虑数据海量性、计算密集性、资源受限性等应用特征，如何推进智能网联汽车面向网联化、协同化、智能化融合发展，仍面临关键技术挑战。该报告从网络架构、任务调度与模型计算三个层面，分别讨论基于软件定义车联网的异构网络融合架构、基于车载端边云协同的资源分配与任务卸载，以及基于边缘智能的车载信息物理融合关键技术，并介绍车路云协同智能典型应用场景与系统原型。 ## 自主式交通系统语义表达与交互方法 报告人：董宏辉，北京交通大学教授 演讲摘要：自主式交通系统中交通语义表达与交互，是实现交通主体间协同认知的基础。该报告研究分析了语义表达的发展历史以及自主式交通系统中语义表达与交互的需求，提出基于逻辑语言与本体理论设计的交通语义交互语言，以及自主式交通系统的语义理解、推理、交互等关键技术；通过仿真场景实验验证了人-车-路语义交互的可行性，探索解决交通信息语义化表达与交互的技术难题。 ## 群智交互下的三维态势感知 报告人：陈思衡，上海交通大学副教授 演讲摘要：自主式交通系统中交通语义表达与交互，是实现交通主体间协同认知的基础。该报告研究分析了语义表达的发展历史以及自主式交通系统中语义表达与交互的需求，提出基于逻辑语言与本体理论设计的交通语义交互语言，以及自主式交通系统的语义理解、推理、交互等关键技术；通过仿真场景实验验证了人-车-路语义交互的可行性，探索解决交通信息语义化表达与交互的技术难题。 ## 面向异构协同感知的智能机器通信 报告人：袁泉，北京邮电大学副教授 演讲摘要：汽车的智能化、协同化、网联化演进，使智能汽车具备智能机器的典型特征。与人工定义协议及规则驱动的传统机器不同，智能机器在通信组网、交互协同等方面呈现出全面的自主性，如自主优化机器语言、交互过程、通信计算资源等。然而，在智能汽车的演进过程中，智能的异构性广泛存在，导致多车协同过程存在能力不兼容、语言不互通等障碍。本报告主要以多车异构协同感知为案例，针对多车交互的特征尺度和语义异构性，介绍一种“即插即用”的异构特征转义融合框架，既可低成本地向前兼容现有的异构封闭感知模型，也可后向兼容未来的感知模型。 ## 低空智联网集群通信与协同控制技术 报告人：周建山，北京航空航天大学副教授 演讲摘要：低空智联网是以活动在临地空间的有人/无人智能集群（如智能网联车辆、飞行汽车、无人机等）为物理平台，实时获取、传输、处理信息并服务于立体交通的关键系统。低空智联网在服务野外科考、应急救援、低空交通、跨域探测、立体作战等重大应用的同时，向下可支持地面车辆移动互联，向上可支持空天传感数据链，是全球科技发达国家竞相角逐的战略前沿技术。为此，本报告聚焦低空智联网领域，首先介绍空地集群组网通信技术发展背景和军民领域应用前景，总结行业面临的重要挑战与亟待研究的难题；然后，围绕空地集群组网通信与协同控制两个维度，分别介绍赋能低空智联网的关键技术和研究思路，其中重点介绍北航团队在低空智联网方面的研究进展；最后，围绕应用实践，介绍北航团队在低空智联网装备和样机的集成研发以及示范应用方面的进展。 # 业界进展 ## 车路云一体化成果与探索 报告人：崔士弘，天翼交通科技有限公司市场营销部总经理 演讲摘要：随着智能网联汽车发展，融合道路交通新基建实现车路协同，汇聚边缘计算、融合感知、5G车联网、云计算、大模型等高新技术，打造车路云一体化标杆是当前五部委重点推进20个城市试点建设目标。作为国内多个重大示范项目建设主要参与者，分享当前已有成果和技术瓶颈，介绍丰富解决方案设计思路和创新业务规划。 ## 通感算一体化赋能智能网联汽车高质量发展 报告人：辛亮，联通智网科技股份有限公司车辆智能网联研究院高级技术专家 演讲摘要：随着车联网的业务快速发展，特别是高级别自动驾驶逐步落地，对算力及网路提出了高要求。联通智网科技依托中国联通的算网能力，打造面向智能网联汽车的通感算一体化能力，实现对云、网、边、端资源感知，管理，编排，调度等，满足车联网业务对算力，时延及带宽等需求，助力智能网联汽车的高质量发展，赋能交通强国建设。