B5G智能机器网络赋能车路协同智能驾驶 李静林 2023-01-20 15:42 No Comment 651次浏览 > 2023年1月19日参加北京市科协“卓越工程师”成长计划赋能活动——“B5G车联网与智能驾驶发展趋势前瞻”技术沙龙。活动中做了《B5G智能机器网络赋能车路协同智能驾驶》的报告，进一步阐述了智能机器网络的问题和特点。   原文链接：[新华财经](https://bm.cnfic.com.cn/sharing/share/articleDetail/164861475/1 "新华财经")，[新浪财经](https://finance.sina.com.cn/jjxw/2023-01-20/doc-imyavchk8554910.shtml "新浪财经") > 目前面临的问题 当前，我国的自动驾驶和车路协同技术创新正在努力实现从人的智能转变为人工智能，从单车的个体决策发展到多车路联合决策，但仍面临四大突出问题： 一是**看不到**，开放道路环境复杂，单车自动驾驶存在视觉盲区； 二是**不相信**，传感器的误检、失真等问题不可避免，导致网联自动驾驶存在协同认知困境； 三是**看不全**，网联自动驾驶和智能交通控制决策依赖路面细粒度态势认知，但现有车路协同的是目标检测状态而非态势； 四是**管不了**，人、车、路、环境是复杂耦合的，现在还未实现智能协同一体化，仍协同无序。 > B5G智能机器网络带来的转变 B5G智能机器网络赋能车路协同智能驾驶会带来几个转变： 一是**车路协同角度**，将从人的协同转变为智能机器的协同，这意味着车车和车路之间需要从数据互操作扩展为意图互操作，通过人工神经网络特征协同，实现智能驾驶从独立认知和决策到协同认知和决策； 二是**网络角度**，将从支持数据交换扩展为支持能力交换，这意味着交通专网需要从以通信为中心转变为以智能服务为中心，通过主动认知和适变智能驾驶协同共识，支持不同等级不同能力交通参与者加入协同； 三是**通信角度**，将从仅关注泛在连接升级为支持智能连接，这意味着通信需要与智能驾驶感知、计算、时空资源协调，通过基于5G NR的通感一体化、协同意图驱动等，实现从单维度控制转变为多维度资源协同控制。